De wielen worden aangedreven door de vier 1,5V batterijen die in het witte bakje bovenop zitten. Tussen de twee platen van het chassis zitten nog eens vier 1,5V batterijen, die de Arduino van stroom voorzien.
De functie van "ogen" van het karretje worden vervuld door een IR-(afstand)sensor. Wanneer die een object binnen een bepaalde afstand waarneemt, keert de draairichting van een van de twee wielen om, zodat het karretje draait. Het omkeren van de draairichting gebeurt als gevolg van het omkeren van de stroomkring waar de motor op is aangesloten. Dit wordt door een relais geregeld. Meer informatie daarover staan op de bovengenoemde website.
Mijn vier 5 vwo leerlingen zijn nu in groepjes van twee bezig met Arduino. Ik heb twee ARDX-kits aangeschaft en daarvan hebben ze de bijbehorende 11 circuits allemaal al een keer gemaakt.
In afwachting op de levering van het chassis voor de robot en de FSR zijn houden ze zich nu bezig met de combinatie Arduino - Processing. Op de Learning pagina van Arduino staan bij het onderdeel Communication een paar voorbeelden. Maar ik probeer zo aan te moedigen zoveel mogelijk eigen dingen te bedenken.
Van te voren toch maar wat meer informatie gezocht over de manier waarop andere mensen hun DIY-ambilight in elkaar hebben gefrutseld. Op de een of andere manier kom ik bij dit soort zoektochten altijd heel snel in een forum van tweakers.net terecht. En dan slaat het twijfelen toe: dacht ik zeker te weten welke onderdelen ik nodig had, blijken anderen het dan toch weer heel anders aan te pakken.
Uiteindelijk heb ik hier dan wel de website van LEDSEE ontdekt, waar je de lampjes voor slechts 15 euro kunt kopen. Dus dan maar meteen twee stuks (50 leds!) besteld. Wenn schon, denn schon.
Verder heb je nog een 5V adapter nodig en een verloopstukje nodig. DealExtreme is een webwinkel waar je heel veel onderdelen heel goedkoop kunt krijgen. En ze verzenden gratis naar Nederland!
Zodra ik alles binnen heb, post ik hier een how-to waarin ik uitgebreid beschrijf wat ik probeer om alles aan te praat te krijgen.
Een jaar geleden heb ik Arduino ontdekt. Een heel goedkope open source microcontroller waarmee je redelijk eenvoudig met allerlei sensoren bijvoorbeeld lampjes en motortjes aan kunt sturen. Ideaal als je je wat meer in elektronica wil verdiepen. Want daar heb ik, in tegenstelling tot het programmeren van de microcontroller, maar bar weinig verstand van. De Arduino is verder heel gemakkelijk uit te breiden met zogenaamde shields, die functionaliteit toevoegen zoals bijvoorbeeld netwerkverbindingen. Lees verder Arduino→
