Vandaag zijn de LEDs en de Arduino voor mijn Adalight projectje gearriveerd:
Jammer genoeg heb ik wel een foutje gemaakt bij het bestellen: de jack-naar-schroefaansluitstekker (rechtsonder op de foto) is niet de juiste maat; ik had er een van 2,1 mm moeten hebben in plaats van 2,5 mm. Dan maar een nieuwe bestellen bij Conrad, want geen enkele electronicawinkel of doe-het-zelf zaak hier in de buurt verkoopt zoiets exotisch... Lees verder Adalight: de eerste test
Ik kon het toch niet laten en heb het "Obstakel Ontwijkend Object" zoals het op https://sites.google.com/site/hwcontwerpen/interactief-ontwerpen-met-arduino genoemd wordt toch zelf in elkaar gezet voordat de leerlingen volgende week de opdracht krijgen om dit te doen.
De wielen worden aangedreven door de vier 1,5V batterijen die in het witte bakje bovenop zitten. Tussen de twee platen van het chassis zitten nog eens vier 1,5V batterijen, die de Arduino van stroom voorzien.
De functie van "ogen" van het karretje worden vervuld door een IR-(afstand)sensor. Wanneer die een object binnen een bepaalde afstand waarneemt, keert de draairichting van een van de twee wielen om, zodat het karretje draait. Het omkeren van de draairichting gebeurt als gevolg van het omkeren van de stroomkring waar de motor op is aangesloten. Dit wordt door een relais geregeld. Meer informatie daarover staan op de bovengenoemde website.
Naast de tv in de woonkamer staat een mini-pc waarop ik XBMC als mediacenter gebruik. Die pc draait op Ubuntu 12.04 en heeft een nVidia ION grafische kaart die het beeld via hdmi naar een Samsung televisie stuurt. Die tv schaalt het beeld echter zodanig dat er een stuk van de rand niet te zien is:
"Overscan" heet dat en het heeft lang geduurd voordat ik wist dat ze het zo noemen, wat wel handig is om te weten als je naar een oplossing voor dit probleem op zoek gaat.
Lees verder Overscan aanpassen bij Ubuntu op een tv scherm
Mijn vier 5 vwo leerlingen zijn nu in groepjes van twee bezig met Arduino. Ik heb twee ARDX-kits aangeschaft en daarvan hebben ze de bijbehorende 11 circuits allemaal al een keer gemaakt.
In afwachting op de levering van het chassis voor de robot en de FSR zijn houden ze zich nu bezig met de combinatie Arduino - Processing. Op de Learning pagina van Arduino staan bij het onderdeel Communication een paar voorbeelden. Maar ik probeer zo aan te moedigen zoveel mogelijk eigen dingen te bedenken.
Intussen elk groepje ook nog eens een blog bij:
http://grotiusinf.wordpress.com
Wat ik alleen in de gaten moet houden is dat ze daar nog veel meer technische details, programmacode, foto's en video's op te zetten.