Obstakel Ontwijkend Arduino Robotje

Ik kon het toch niet laten en heb het "Obstakel Ontwijkend Object" zoals het op https://sites.google.com/site/hwcontwerpen/interactief-ontwerpen-met-arduino genoemd wordt toch zelf in elkaar gezet voordat de leerlingen volgende week de opdracht krijgen om dit te doen.

De wielen worden aangedreven door de vier 1,5V batterijen die in het witte bakje bovenop zitten. Tussen de twee platen van het chassis zitten nog eens vier 1,5V batterijen, die de Arduino van stroom voorzien.

De functie van "ogen" van het karretje worden vervuld door een IR-(afstand)sensor. Wanneer die een object binnen een bepaalde afstand waarneemt, keert de draairichting van een van de twee wielen om, zodat het karretje draait. Het omkeren van de draairichting gebeurt als gevolg van het omkeren van de stroomkring waar de motor op is aangesloten. Dit wordt door een relais geregeld. Meer informatie daarover staan op de bovengenoemde website.

Share Button

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.